YUY-1006觸摸型汽車駕駛模擬器

YUY-1006觸摸型汽車駕駛模擬器|汽車駕駛模擬器是我公司根據(jù)的駕駛員培訓(xùn)大綱和的駕駛模擬器行業(yè)標(biāo)準（JT/T398-2010）開發(fā)而成的產(chǎn)品,駕駛座艙進行了大量技術(shù)創(chuàng)新和改進，并配置了的 “2010駕駛模擬器軟件V1.2”。
 一、座  艙
座艙由駕駛艙座，視景計算機，視屏（19寸顯示器）帶觸摸功能，操作傳感器，數(shù)據(jù)采集卡，耳機和話筒等組成。座艙包含了與真實車輛相同的操作部件，“五大”操縱機構(gòu)：方向盤、離合器，腳剎，油門和手剎。真車變速器：倒檔、一檔、二檔、三檔、四檔、五檔和空擋（自動檔只含前進檔、倒車檔和駐車檔）。真車操作開關(guān)：左轉(zhuǎn)向燈、右轉(zhuǎn)向燈、應(yīng)急燈、喇叭、點火開關(guān)、總電開關(guān)、安全帶、車門、雨刷、遠光燈、近光燈、遠近光交替。
座艙既可以進行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，也可以進行單機訓(xùn)練。利用主控臺計算機，多可以將30臺座艙連接到一個訓(xùn)練場景進行訓(xùn)練。
學(xué)員通過操作不同的操作部件，經(jīng)過各自的傳感器產(chǎn)生不同的操作信號，這些操作信號通過數(shù)據(jù)采集卡傳送給計算機，經(jīng)過各種訓(xùn)練模型的逼真運算，后在視屏上輸出與操作相對應(yīng)的三維場景與各種聲音。
二、主要功能
駕駛艙配備的2010駕駛模擬器軟件V1.2版，該軟件為我公司開發(fā)完成，具有自主知識產(chǎn)權(quán)。
軟件采用汽車多自由度數(shù)學(xué)模型，實現(xiàn)汽車轉(zhuǎn)向、制動和加速的逼真模擬；另外利用的計算機技術(shù)，實現(xiàn)真實的三維場景及逼真的聲音模擬。
訓(xùn)練按照三個難度級別分別進行訓(xùn)練：初級駕駛，中級駕駛和高級駕駛。
2010駕駛模擬器軟件技術(shù)指標(biāo)
訓(xùn)練車型選擇  場地訓(xùn)練選擇界面
面板提示語（關(guān)鍵詞語）：
▲ 三級課程訓(xùn)練模式：初級、中級、高級 
▲ 14種全新訓(xùn)練車型 
▲ 全自動配置被動駕駛訓(xùn)練文件 
▲ 豐富的駕駛培訓(xùn)教學(xué)錄像 
▲ 理論考試題庫（四選一） 
▲ 自動檔、手動檔合而為一 
▲ 特別設(shè)計太陽炫目訓(xùn)練場景
▲ 多種特殊氣候訓(xùn)練 
▲ 原地駕駛（換檔訓(xùn)練）
▲ 加油站、收費站等訓(xùn)練場景 
▲ 操作信號實時示
▲ 30臺駕駛艙聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練
1.訓(xùn)練模式：原地駕駛（換檔訓(xùn)練），單機訓(xùn)練，被動駕駛，網(wǎng)絡(luò)互動。 
原地駕駛（換檔訓(xùn)練):專為初次學(xué)習(xí)駕駛的學(xué)員設(shè)計，訓(xùn)練在操作車輛的時候車輛位置不動，幫助學(xué)員將主要精力用于練習(xí)換檔。 
單機訓(xùn)練：單臺駕駛艙獨立訓(xùn)練,訓(xùn)練時候場景內(nèi)部的其他車輛、自行車、行人等由系統(tǒng)根據(jù)交通規(guī)則及交通模型發(fā)出,模擬真實的交車、會車、跟車等。 
被動駕駛：系統(tǒng)根據(jù)已經(jīng)配置好的被動駕駛文件播放視頻以及操作語音提示，學(xué)員可以在沒有教練指導(dǎo)下按照操作語音提示學(xué)習(xí)，學(xué)習(xí)正確的操作順序。被動駕駛文件實行全自動配置，只要教練在模擬器上操作一遍后，系統(tǒng)自動錄制并配置相應(yīng)的提示聲音。 
網(wǎng)絡(luò)互動：通過中央控制臺可以多連接30臺駕駛艙，實現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練，場景中可以看見其他駕駛艙所駕駛的車輛，并看見其他駕駛艙所駕車輛的轉(zhuǎn)向燈、剎車燈以及聽見其他車輛的喇叭。 
2.設(shè)計6種訓(xùn)練車型：手動檔小汽車，自動檔小汽車，手動檔吉普車，自動檔吉普車，手動檔大貨車，手動檔箱式貨車，手動檔大客車，自動檔大客車，手動檔農(nóng)用車，自動檔面包車，手動檔車，手動檔小排量車。 
3.訓(xùn)練場景包括： 
簡單場景：環(huán)形、寬敞的訓(xùn)練車道，適合初級水平學(xué)員進行訓(xùn)練。 
炫目道路：專門設(shè)計一條經(jīng)常出現(xiàn)太陽炫目效果訓(xùn)練場景，訓(xùn)練學(xué)員適應(yīng)炫目情況下的駕駛技巧。 
一般道路：場景中有加油站、鐵道路口、單行道、限定距離換檔等內(nèi)容。 
高速公路：場景中有收費站、超車道、行車道、出口等交通標(biāo)志牌，車距確認、隧道、高速公路出入口等內(nèi)容。 
城市道路：場景中有學(xué)校路口、行人通過十字路口，立交橋、十字路口、丁字路口、環(huán)形島、環(huán)城路、行人橫穿道路等內(nèi)容。 
危險道路：危險場景中設(shè)置有行人突然橫穿公路、路口突然出現(xiàn)橫穿自行車、路口突然出現(xiàn)汽車、道路維修等危險狀況。 
場地訓(xùn)練：曲線穿樁、倒車移位、 “8”字型路、直角彎路、蛇行路、就位停車、順心停車、斜位停車、雙邊橋、右單邊橋、左單邊橋、單凸橋、雙凸橋、橫斷路、騎越障礙、山區(qū)道路、坡道。 
場地9項：通過連續(xù)障礙、通過單邊橋、直角轉(zhuǎn)彎、側(cè)方位停車、上坡定點停車與坡道起步、限速通過限寬門、百米加減檔、起伏路駕駛、曲線行駛。 
4.訓(xùn)練天氣選擇 
學(xué)員可以選擇“睛天”、“雪天”、“霧天”、“雨天”及“黑夜”，體會不同天氣狀況下的駕駛特點（例如，雪天路面極滑，霧天視線極其不好等）。逼真的雪花、雨點落在擋風(fēng)玻璃上，引起視線極差，需要使用雨刮清除雪花和雨點。 
5.操作信號實時顯示 
在進行場地和道路訓(xùn)練時，道路界面下方實時顯示操作信號，方便學(xué)員了解操作是否到位。 
6.測試調(diào)整功能 
機器是否正常，只要打開測試界面便一目了然?？勺鳛閷W(xué)員*教練操作曲線。 
7.豐富的教學(xué)錄像功能 
利用該功能，可以播放汽車培訓(xùn)教學(xué)錄像。 例如，系統(tǒng)提供的8種交通*手勢信號（原交通*手勢為11種）教學(xué)錄像，離合器工作原理錄像等等。 
8.歷史記錄及錯誤明細 
訓(xùn)練完畢后，學(xué)員可以查看訓(xùn)練過程中所出現(xiàn)的錯誤動作，并且可以將訓(xùn)練成績及錯誤明細表作為歷史記錄保持下來。 
9.復(fù)現(xiàn)功能 
訓(xùn)練結(jié)束后，學(xué)員可以以俯視的方式查看后3分鐘的駕駛過程，從而仔細分析錯誤駕駛發(fā)生的原因，以便以后改正。
10.操作錯誤檢測項目 
系統(tǒng)對學(xué)員操作各操作部件正確與否進行判斷，如啟動時是否踩下離合器、闖紅燈、啟動時是否關(guān)閉車門、是否系上安全帶等。 
11.理論考試 
采用（2007年4月公布的標(biāo)準，四選一）標(biāo)準化試題，題庫里共有1500道試題，另外還可以添加地方題庫。 
12.交通標(biāo)志、標(biāo)線及交通法規(guī) 
交通標(biāo)志、標(biāo)線包括所有的禁令標(biāo)志、禁止標(biāo)線、警告標(biāo)線、警告標(biāo)志、指路標(biāo)志、指示標(biāo)線、指示標(biāo)志。交通法規(guī)包括：道路交通安全法、道路交通安全法實施條例、道路交通安全違法行為處理程序規(guī)定、道路交通事故處理辦法、道路交通事故處理程序規(guī)定、高速公路交通管理辦法、機動車登記辦法、機動車登記規(guī)定、機動車駕駛員培訓(xùn)管理規(guī)定、機動車駕駛證申領(lǐng)和使用規(guī)定、交通違章處理程序規(guī)定。
13.中央控制臺 
通過中央控制臺，可以連接30臺駕駛艙進行聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練。中央監(jiān)控臺由P4計算機、17″顯示器、打印機、 100M 網(wǎng)絡(luò)交換機等組成。監(jiān)控計算機可以監(jiān)控任意一臺模擬器，監(jiān)視窗口將顯示與被監(jiān)視模擬器*一樣的畫面，并實時圖形顯示其“五大”操作件——方向盤、離合器、腳制動、油門及手制動當(dāng)前的狀態(tài)；另外檔位、喇叭、轉(zhuǎn)向燈、點火開關(guān)等的狀態(tài)也通過圖示表示出來。監(jiān)控計算機可以查看聯(lián)網(wǎng)的每一臺模擬器當(dāng)前錯誤操作的明細情況，并將訓(xùn)練成績進行打印。 
訓(xùn)練場景科目
高速公路  側(cè)方停車   鄉(xiāng)村道路  城市道路雪天   倒樁 
1.教學(xué)錄像配置功能 
增加教學(xué)錄像編輯功能，系統(tǒng)提供兩個錄像“新交通手勢信號”和“離合器工作原理”，另外可以自行增加相應(yīng)的錄像：將錄像文件拷貝至VCD目錄下，然后點擊增加按鈕即可將錄像文件增加進來，錄像的文件名稱會顯示在左側(cè)的列表框中。如果覺得添加不合適，也可以刪除相應(yīng)錄像，系統(tǒng)自動保存錄像配置。 
2.程序主界面更新 
程序主界面按照“初級駕駛”，“中級駕駛”，“高級駕駛”區(qū)分，其他訓(xùn)練選項在點擊相應(yīng)的訓(xùn)練項目后選擇。 
1.增加訓(xùn)練車型 
增加為14種訓(xùn)練車型，依次為： 
（1）手動檔小汽車（2）手動檔吉普車 （3）手動檔大貨車 （4）手動檔大客車 （5）手動檔農(nóng)用車 （6）自動檔面包車（7）自動檔小客車 （8）手動小排量車 
（9）自動檔車：車為自動檔，高車速可達206公里/小時，喇叭為車喇叭，區(qū)別于其他車輛。 
（10）自動檔大客車 （11）手動箱式貨車 （12）自動檔小汽車 （13）手動檔面包車 
（14）手動檔小貨車 
2.標(biāo)定程序修改 
修改標(biāo)定方法,方向盤需要標(biāo)定5個數(shù)據(jù)，依次為：方向盤左打一圈,方向盤左打滿,方向盤回正,方向盤右打一圈,方向盤右打滿。 
修改標(biāo)定程序后,可以保證方向盤回正時候在正確的位置。 
3.被動駕駛自動配置 
實現(xiàn)被動駕駛文件自動錄制，目前只支持一般道路，高速公路和城市道路。點擊“設(shè)置”菜單欄上的“被動駕駛自動錄制”，然后選擇相應(yīng)的道路，即進入了訓(xùn)練界面，如下圖所示。 
錄制開始前，將操作部件復(fù)位，如掛到空檔，關(guān)閉點火開關(guān)，關(guān)閉雨刷、車門、車燈、轉(zhuǎn)向燈等，拉起手制動。 
準備好后，點擊錄制開始，然后按照正常操作開車就可以了，由于錄制過程中需要添加提示語，所以每個操作（如踩油門和掛檔）之間間隔時間長一些。錄制完成后，點擊“錄制停止”，點擊“保存錄制”可以將現(xiàn)有的訓(xùn)練過程作為被動文件自動保存，并自動配置提示聲音。如果錄制得不滿意，可以點擊“清除數(shù)據(jù)”，然后重新錄制。 
在一般道路、高速公路和城市道路被動訓(xùn)練中，現(xiàn)有的被動文件是我利用這個系統(tǒng)錄制的，你們要覺得不滿意，可以重新錄制，也可以教客戶按照直接的方式錄制，聲音是自動配置的。 
4.聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練 
聯(lián)網(wǎng)訓(xùn)練可選車型增加為14種，這樣場景種就可以出現(xiàn)14種不同的車輛（原來只有6種）。 
另外在主控制程序中采用靜態(tài)編號，即IP地址為192.168.0.X的駕駛艙就是第X號模擬器。原來的程序采用動態(tài)編號，即哪臺模擬器先連接進來，哪臺就是1號模擬器，接下來連接的模擬器依次編號。動態(tài)編號很難對應(yīng)具體的駕駛艙。 
5.后視鏡和觀察模式 
在訓(xùn)練界面中，用鼠標(biāo)單機相應(yīng)的后視鏡，可以關(guān)閉/打開相應(yīng)的后視鏡。單擊訓(xùn)練界面，可以在正視、俯視、側(cè)視等觀察方式進行切換。（原來軟件為雙擊切換）。 
6.扣分模式修改 
原來的扣分模式為錯誤一次扣一次的分（即重復(fù)扣分），現(xiàn)在改為在一次訓(xùn)練中，一種錯誤只扣一次分，但是每次扣分的分值加大。另外廠家或教練也可以自行修改扣分模式，點擊主界面菜單“設(shè)置”下面的“錯誤提示設(shè)置”，打開如下設(shè)置界面。 
可以針對不同的錯誤類型設(shè)置扣除分值，扣分次數(shù)?？鄯执螖?shù)分為： 
“關(guān)閉此錯誤”：在訓(xùn)練中不提示此錯誤，如“轉(zhuǎn)向燈未關(guān)閉”默認關(guān)閉。 
“只扣分一次”：在訓(xùn)練中，重復(fù)的錯誤只扣分一次。默認的為扣分一次。 
“重復(fù)扣分”：訓(xùn)練中重復(fù)扣分。 
設(shè)置某個錯誤類型后，需要點擊“設(shè)置當(dāng)前錯誤”才能將當(dāng)前設(shè)置記錄下來，并且后退出時候需要點擊“保存并退出”。