電氣工程領域口徑寬,知識更新快,相對于其他學科,理論與實踐的教學要求較高。教學模式的改革可以在不大幅改動當前教學內(nèi)容與課時的前提下,改進授課方式與考察方式,達到提高學生學習效果的目的。本文對“電力電子技術(shù)”課程教學模式進行探索,研究了如何提煉教學的技術(shù)路線與關鍵問題,以更好幫助學生緊密知識點與授課內(nèi)
容。
1、“電子電子技術(shù)”課程的教學方法
以問題為導向的教學模式PBL是一種以問題為導向,以學生自主學習為主的教學模式。這種模式在工科院校的實施存在一定的挑戰(zhàn): 工科知識點的分散與問題的提出形成了一對矛盾; 如不能準確提煉問題,可能會導致學生對授課對象認識不夠全面,從而背離zui初的教學目標。所以提煉PBL模式下教學的技術(shù)路線與關鍵性問題十分必要。既需要讓學生對提出的問題一目了然,抓住重點,又必須具有全面性。
就教學方法而言,“電力電子技術(shù)”的前接課程主要以電路直觀的方式進行教學,而進入本課程學習時,要逐漸幫助學生建立起電路—模型—系統(tǒng)的概念。其后續(xù)課程主要注重數(shù)學描述與系統(tǒng)理論,故“電力電子技術(shù)”的教學在整個電氣工程專業(yè)的教學中處于中間環(huán)節(jié),起著承前啟后的作用; 所以采用以問題為導向的教學模式時必須充分考慮“電力電子技術(shù)”課程的這一特殊性。
我們以圖1 所示的降壓式電子變換器為例。若定義開關變量d = 1 代表開關導通,d = 0 代表開關斷開,則可以寫出用來描述系統(tǒng)動態(tài)特性與靜態(tài)特性的微分方程組:
需要注意的是,上式是一個非線性方程組,對于電路設計者而言,可以利用該微分方程組進行系統(tǒng)的建模與動態(tài)仿真; 而對于電力電子電路的初學者來說,上式不具備電路( 物理) 直觀性,對理解電路工作過程及計算方法幫助十分有限。
圖1 降壓式電子變換器
所以在引出后續(xù)課程的分析方法之前,教師可以適當利用電路直觀的方法進行電力電子電路的教學,以利于學生分析思路的銜接與轉(zhuǎn)變。
2、課程教學主線分析
基于電路的分析方法可以幫助學生更好前接課程知識,消除對非線性開關電路的畏懼心理。本文采取了以基本電路定理( KCL 和KVL) 為主線貫穿教學過程,以下面將介紹的四種分析方法為支撐。我們通過分析方法的映射,將電力電子電路八個關鍵問題起來,如圖2 所示。
圖2 電力電子電路教學模式
基爾霍夫的電壓定律KVL 和電流定律KCL 適用于任何電路的分析。前接課程的學習中,KCL 和KVL 主要用在連續(xù)電路量上,而電力電子分析的電路量多為斷續(xù)量,例如圖1 中開關T 和二極管D 聯(lián)結(jié)點的電流,以及二極管、電感和電容回路的電壓皆是。所以電力電子電路的分析中,KVL 和KCL 依然是zui基本的分析工具?;趦蓚€定律并且結(jié)合多輪的教學實踐,本文提煉了如下四種分析方法。
1) 無源器件性質(zhì)
無源器件電感的伏秒平衡和電容的安秒平衡是開關電路穩(wěn)態(tài)運行的必要條件,這兩個平衡關系為穩(wěn)態(tài)計算提供便利。通常電感伏秒平衡可以用來進行電路穩(wěn)態(tài)關系計算,而電容安秒平衡可以用于電容內(nèi)部損耗與電壓紋波的計算。
2) 平均化技術(shù)
平均化技術(shù)將一個周期變化量進行平均處理,用數(shù)學中時間加權(quán)的概念取變量的平均值進行計算; 平均化技術(shù)將時變波形直流化,可以簡化電路的穩(wěn)態(tài)與動態(tài)計算。
3) 小紋波假設
在一個相對電路時間常數(shù)很短的時間段內(nèi),如果電路變量變化不大,可以假設在這一段時間內(nèi)此電路變量為恒定值; 或者用線性關系來代替指數(shù)關系。小紋波假設是一種降階的處理方法,可以提高計算效率。
4) 小信號分析
由于電力電子電路是非線性時變系統(tǒng),控制系統(tǒng)設計主要關注系統(tǒng)的小信號特性; 而在電力電子初級學習階段,借助小信號分析法可以定性探討系統(tǒng)的紋波特性,從而得到一些有利于系統(tǒng)計算與設計的快速結(jié)論。
3、關鍵問題研究
對本研究中教學模式的關鍵問題凝煉可以有機結(jié)合本課程常用的分析方法,有邏輯性的展開教學,幫助學生掌握電力電子電路的分析方法與手段。結(jié)合以往教學與科研實踐,本研究中提煉了如下八個關鍵問題。
1) 換流問題
換流是開關電路*的現(xiàn)象; 換流在本質(zhì)上是典型的KCL 問題; 通過結(jié)合可控/不控開關的性質(zhì)與KCL 定理可以使得分析過程更加直觀,有助于學生舉一反三。
2) 功率傳輸模式/濾波器模式問題
開關變換器由組合開關與濾波器組成,分析電路時不必拘泥于元件與回路,可以采用端口網(wǎng)絡的形式進行分析。如圖3 虛線所示變換器可以拆分成開關網(wǎng)絡與LC 濾波器的接連形式。這種拆分直觀地便于學生利用系統(tǒng)的視角,以模塊化的思想理解電路結(jié)構(gòu)。
圖3 變換器端口網(wǎng)絡分解
3) 電感電流紋波問題
磁元件是電力電子電路中重要的組成部分。電感的尺寸、開關頻率和電感電流的紋波有直接。理解電感紋波問題需要掌握無源器件的性質(zhì)、KVL方法和平均化技巧,這些促使電路的分析進一步工程化和實際化。
4) 運行模式問題
電感電流紋波的分析會直接引出變換器的電感電流連續(xù)模式CCM 與斷續(xù)模式DCM。這兩種模式導致電路的穩(wěn)/暫態(tài)性能有較大區(qū)別,分析這兩種運行模式需要綜合運用第2 節(jié)中的技巧。對CCM 與DCM 模式下的各項指標的綜合對比,可以評估學生的綜合運用各種分析技巧的效果。
5) 穩(wěn)態(tài)性能分析問題
電力變換器的穩(wěn)態(tài)性能主要指的是輸入輸出的電壓/電流關系、系統(tǒng)效率和功率因數(shù)等。平均化技術(shù)和無源器件性質(zhì)是求解此類問題的關鍵。
6) 開關器件電壓/電流應力問題
電力電子電路中,由于換流現(xiàn)象的存在,開關器件的電壓和電流是斷續(xù)的; 要分析開關器件的電壓電流應力,需要綜合利用KCL 和KVL 定理以及開關器件容量的選取方法。對各基本電路拓撲中開關器件電壓/電流的計算和比較,也是一個關鍵問題。
7) 電容電壓紋波與電流計算問題
大多數(shù)電力電子電路以恒壓輸出為主要目標,所以電容是電力電子變換電路通常采用的輸出元件。電容電壓的浮動和電容電荷的充放電有直接關系,通過電容輸出節(jié)點的KCL 方程,再結(jié)合小信號分析法,可以得出電容中的電流與其他支路電流的關系;對充電或放電電流積分,可以得到補充或釋放的電荷從而獲取電容電壓紋波表達式。電容電壓與電流的計算對系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能的評估有重要意義。表1 概括了教學模式中的八個關鍵問題與對應的定理與分析方法,主要分析技術(shù)分布于關鍵問題之中,表明提出的關鍵問題具有普適性。
表1 技術(shù)路線與關鍵問題映射
本文提出了應用于“電力電子技術(shù)”課程教學的技術(shù)路線、關鍵問題及其呈現(xiàn)形式; 對該課程教學中的主要問題進行了剖析,對需要考察的知識點進行了梳理與探討。分析結(jié)果表明,主要技術(shù)路線與關鍵問題的選擇在電力電子技術(shù)教學的中起到了承前啟后的作用。教學實踐的評估表明,本文中提出的技術(shù)路線與關鍵問題對學生的初步自學與后續(xù)的深入學習提供了清晰的思路。
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