機(jī)械系統(tǒng)由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)3部分組成，其中，原動(dòng)機(jī)為系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。而執(zhí)行機(jī)構(gòu)隨機(jī)器功能的不同其運(yùn)動(dòng)方式和結(jié)構(gòu)形式也不同，其是實(shí)現(xiàn)具體功能的執(zhí)行器。正是由于動(dòng)力機(jī)構(gòu)比較單一、簡(jiǎn)單，而執(zhí)行機(jī)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜多變，所以才需要用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將動(dòng)力源提供的動(dòng)力進(jìn)行相應(yīng)的變化，以適應(yīng)不同的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。因此，只要有運(yùn)動(dòng)的地方，就一定會(huì)有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)存在。機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)作為機(jī)械制造業(yè)研究的重要領(lǐng)域之一，其發(fā)展必將極大地推進(jìn)機(jī)械行業(yè)的振興。
隨著當(dāng)今科技的發(fā)展，機(jī)械傳動(dòng)形式已經(jīng)不僅僅局限于傳統(tǒng)的齒輪傳動(dòng)等接觸式傳動(dòng)，也出現(xiàn)了像電磁軸承、電磁傳動(dòng)等非接觸式傳動(dòng)，大大擴(kuò)寬了機(jī)械傳動(dòng)的研究范疇。對(duì)機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)的研究，我們一方面應(yīng)該著眼于繼續(xù)尋找新的傳動(dòng)形式，但更為重要的一方面，我們應(yīng)該更加注重對(duì)現(xiàn)有傳動(dòng)形式進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)。改進(jìn)的目標(biāo)有以下2個(gè)方面：首先是要提高承載能力和傳動(dòng)效率，同時(shí)要盡可能降低傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的成本；其次，要使傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的適應(yīng)性更強(qiáng)，可以在特殊環(huán)境下完成任務(wù)，比如在狹小空間中傳動(dòng)，甚至是在高溫或強(qiáng)腐蝕環(huán)境中實(shí)現(xiàn)非接觸式的傳動(dòng)。因此，本文重點(diǎn)介紹一種傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)方式——蝸輪蝸桿傳動(dòng)的發(fā)展，以及一種新的機(jī)械傳動(dòng)方式——電磁非接觸傳動(dòng)的研究情況。
1、蝸輪蝸桿傳動(dòng)
蝸輪蝸桿傳動(dòng)是一種傳統(tǒng)的傳動(dòng)方式，它的優(yōu)點(diǎn)在于可以實(shí)現(xiàn)很大的傳動(dòng)比，而且機(jī)構(gòu)非常緊湊，傳動(dòng)平穩(wěn)，噪音小。但是，它也存在著致命的缺點(diǎn)，如：傳動(dòng)效率低，壽命不長(zhǎng)，成本較高等。近年來(lái)，渦輪傳動(dòng)的研究主要著眼于渦輪材料以及渦輪蝸桿的加工工藝。
1.1 探索更好的蝸輪材料
關(guān)于蝸輪材料，國(guó)內(nèi)外做過(guò)很多研究工作。通過(guò)改善蝸輪的材料，可以減小蝸輪蝸桿接觸面間的摩擦力，降低齒面工作溫度，使齒面不容易膠合，從而提高承載能力和效率。例如國(guó)外有研究表明，使用卡普隆（一種具有高耐磨性的材料）制作的普通圓柱蝸輪，與ZQ419-4 材料制作的普通圓柱蝸輪相比，額定扭矩可提高1～2倍，傳動(dòng)效率可提高5%～20%。再如在碎石送料機(jī)中使用卡普隆蝸輪，可以提高壽命2 倍之多。使用石墨、石英砂填充MC 尼龍材料制作蝸輪，具有良好的自潤(rùn)滑特性，可以提高蝸輪的使用壽命，降低成本。
國(guó)內(nèi)也有很多關(guān)于蝸輪材料的研究，如河南周口石軸瓦廠研制的高耐磨鋅基合金ZnAlCuMn，性能優(yōu)于錫青銅，成本也比錫青銅低很多。
采用高性能的工程塑料制造蝸輪是現(xiàn)在的研究方向之一，一些常用的高性能工程塑料，如聚酰亞胺等，具有良好的機(jī)械性能和耐磨性能。但是它們的合成成本高，成形困難，因此使用范圍很受限制。為了獲得高性能的工程塑料，可以采用對(duì)現(xiàn)有產(chǎn)品進(jìn)行填充改性的方法，把各不相同的材料進(jìn)行混合，構(gòu)成復(fù)合材料，而合成的目標(biāo)就是使其具有更高的機(jī)械性能和耐摩擦及耐高溫性能。
1.2 蝸輪蝸桿加工工藝的改進(jìn)
蝸輪蝸桿在傳動(dòng)過(guò)程中容易磨損，要經(jīng)常更換，又因?yàn)槲佪單仐U有漸開(kāi)線(xiàn)、阿基米德螺旋線(xiàn)等多種齒面齒形，加工方法都不相同。所以研究蝸輪蝸桿的加工，尤其是蝸桿的加工便成為了很重要的問(wèn)題。近年來(lái)關(guān)于蝸輪蝸桿加工工藝的研究，集中于如何提高加工效率和加工精度這2 個(gè)方面。傳統(tǒng)的加工方法受蝸桿齒形、蝸桿中心距等因素的限制，一種機(jī)床往往只能加工有限的蝸桿種類(lèi)，效率不高。西華大學(xué)數(shù)控研究所研究的一種四軸聯(lián)動(dòng)的數(shù)控機(jī)床，對(duì)平面二次包絡(luò)蝸桿加工有較強(qiáng)的適應(yīng)性，不受蝸桿中心距的限制，可加工中心距80～500 mm、蝸桿頭數(shù)1～8 頭的相應(yīng)模數(shù)蝸桿，這為蝸桿加工工藝的研究開(kāi)辟了一條新的道路。
2、非接觸傳動(dòng)
非接觸傳動(dòng)是通過(guò)電磁感應(yīng)原理來(lái)傳遞動(dòng)力的。與傳統(tǒng)傳動(dòng)方式相比，非接觸傳動(dòng)不需表面接觸，無(wú)磨損，壽命長(zhǎng)。
2.1 磁力傳動(dòng)的歷史及現(xiàn)狀
磁力傳動(dòng)技術(shù)早在20 世紀(jì)30 年代就已經(jīng)被人們所提出，但是因?yàn)槭艿接来挪牧习l(fā)展的制約，一直沒(méi)能取得較大的進(jìn)展。近年來(lái)，隨著稀土永磁材料的發(fā)展和應(yīng)用，磁力傳動(dòng)技術(shù)有了很大的發(fā)展，如采用釤鈷永磁體材料制成的磁力驅(qū)動(dòng)器，在傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)，與采用鐵氧體永磁材料制成的磁力驅(qū)動(dòng)器相比，質(zhì)量差距很大。釹鐵硼永磁體的磁能積已達(dá)到以上，從而可使磁力驅(qū)動(dòng)器傳遞扭矩的能力提高3～4 倍，傳遞的zui大功率已達(dá)到400 kW。到目前為止，磁力傳動(dòng)設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用于石油、化工、制藥等許多領(lǐng)域中。
磁力傳動(dòng)技術(shù)在泵工業(yè)上的應(yīng)用zui為典型。目前英國(guó)的HMD無(wú)密封泵公司，Seal Loss 無(wú)密封泵公司，德國(guó)的Dicker 泵公司及Klaus、Kcacs 泵公司，美國(guó)的Dresser 泵公司都在從事磁力驅(qū)動(dòng)泵的研制。這些公司生產(chǎn)的磁力驅(qū)動(dòng)泵機(jī)構(gòu)相近，功率大多在2.2～7.5 kW。目前，上功率zui大的磁力驅(qū)動(dòng)泵可以做到300 kW 以上，英國(guó)的HMD 公司今年研制的兩級(jí)磁力驅(qū)動(dòng)泵，其功率可達(dá)350 kW。我國(guó)甘肅省科學(xué)院磁性器件研究院較早開(kāi)展了磁力驅(qū)動(dòng)泵的研制，試制了稀土鈷磁力驅(qū)動(dòng)器和磁力驅(qū)動(dòng)泵的系列產(chǎn)品，其磁力驅(qū)動(dòng)泵功率可達(dá)185 kW。
2.2 磁力傳動(dòng)的技術(shù)特點(diǎn)
2.2.1 無(wú)摩擦，無(wú)需潤(rùn)滑
由于感應(yīng)傳動(dòng)器件在傳遞動(dòng)力的過(guò)程中無(wú)接觸，無(wú)摩擦，這就從根本上消除了摩擦磨損現(xiàn)象。沒(méi)有摩擦磨損，也就不需要接觸面的潤(rùn)滑，所以磁力傳動(dòng)不需要定期更換潤(rùn)滑劑，減少了維護(hù)費(fèi)用。
2.2.2 無(wú)振動(dòng)
傳統(tǒng)的傳動(dòng)形式如齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)都要求有較高的制造精度、安裝精度、接觸表面粗糙度，否則會(huì)引起強(qiáng)烈的振動(dòng)和噪聲。而非接觸式傳動(dòng)因?yàn)椴淮嬖诮佑|表面，因此對(duì)器件表面粗糙度、制造安裝精度等要求較低，也不會(huì)引起振動(dòng)。
2.2.3 傳動(dòng)效率高
磁力傳動(dòng)的另一個(gè)特點(diǎn)在于傳動(dòng)效率高。傳統(tǒng)的傳動(dòng)形式，需要消耗很大的功率來(lái)克服接觸面間的摩擦阻力。而磁力傳動(dòng)的主要功率損失在于導(dǎo)體對(duì)磁場(chǎng)的感應(yīng)，這可以通過(guò)選用絕緣材料制作機(jī)體來(lái)消除。但是在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中，因?yàn)榭紤]到機(jī)體的磁屏蔽作用，我們不可能全部使用絕緣材料。因此，合理選用機(jī)體材料，科學(xué)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，以便把感應(yīng)損耗降到zui低，這樣才能達(dá)到更高的傳動(dòng)效率。
2.2.4 使用壽命長(zhǎng)
傳統(tǒng)的機(jī)械傳動(dòng)壽命主要表現(xiàn)在疲勞壽命和磨損壽命，而感應(yīng)傳動(dòng)無(wú)接觸，無(wú)磨損，因此使用壽命長(zhǎng)。但是磁力傳動(dòng)機(jī)械的使用壽命受永磁體磁性材料壽命的影響，永磁體在溫度過(guò)高時(shí)會(huì)發(fā)生退磁現(xiàn)象，影響壽命。目前磁性材料耐溫可達(dá)150 ℃，一般的傳動(dòng)過(guò)程不需要這么高的溫度。
2.2.5 高速性能好
傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)時(shí)，會(huì)因?yàn)槟Σ?、振?dòng)而導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱，產(chǎn)生噪聲，這嚴(yán)重制約著傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度。而非接觸傳動(dòng)不存在這些問(wèn)題，*的制約因素就在于軸承。隨著磁懸浮軸承等技術(shù)的采用，非接觸傳動(dòng)的傳動(dòng)速度將可達(dá)傳統(tǒng)傳動(dòng)速度的幾十倍甚至上百倍。
2.3 磁力傳動(dòng)存在的問(wèn)題
縱然磁力傳動(dòng)的好處很多，但其同樣存在著很多問(wèn)題制約著它的發(fā)展。首先，磁場(chǎng)的存在會(huì)干擾周?chē)沫h(huán)境，有可能使周?chē)h(huán)境中存在的儀器和設(shè)備工作不正常。其次，在啟動(dòng)過(guò)程中，主動(dòng)磁轉(zhuǎn)子的磁轉(zhuǎn)角與從動(dòng)磁轉(zhuǎn)子的磁轉(zhuǎn)角存在著轉(zhuǎn)角差并隨時(shí)間變化而變化；在正常運(yùn)轉(zhuǎn)中，負(fù)載轉(zhuǎn)矩變化時(shí)磁場(chǎng)力矩也同樣發(fā)生變化。這就會(huì)導(dǎo)致磁力傳動(dòng)設(shè)備在啟動(dòng)過(guò)程中容易產(chǎn)生滯后。對(duì)于要求傳動(dòng)的設(shè)備不易使用磁力傳動(dòng)。
3、結(jié)語(yǔ)
對(duì)于其他的機(jī)械傳動(dòng)元件，如聯(lián)軸器、離合器、滾珠絲杠等，都可以從元件的材料、加工工藝等方面嘗試加以改進(jìn)。而材料科學(xué)的發(fā)展，陶瓷材料、高分子聚合物、納米材料、智能材料等，因?yàn)槠?的機(jī)械特性和摩擦特性，也必將對(duì)機(jī)械傳動(dòng)元件的改進(jìn)與發(fā)展起到巨大的推動(dòng)作用。同時(shí)，隨著太空、深海等技術(shù)的發(fā)展，應(yīng)用于特殊條件下，如超高溫、超低溫、真空、強(qiáng)腐蝕等條件下的機(jī)械傳動(dòng)元件的開(kāi)發(fā)也為我們提出了新的課題與挑戰(zhàn)。